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IF  X30  THEN (*正轉啟動*）
Y60：=1;
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Y61 : =1;
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Y60：=0;
Y61 : =0;
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Y60 正轉控制
Y61 反轉控制
X30 正轉啟動
X31 反轉啟動
X32 停止

以上，僅供參考

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Y60 :=TRUE;
Y61 :=  FALSE;
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IF  X31  AND NOT X32THEN (*反轉啟動*）
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IF  X32 THEN (*停止*）
Y60:=FALSE;
Y61 : =FALSE;
END_IF;

Y60 正轉控制
Y61 反轉控制
X30 正轉啟動
X31 反轉啟動
X32 停止

你是自己手打的，因為你用了中文字符。邏輯不嚴謹。看你就是用底層語言多了的。用1和0