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Y60 正轉(zhuǎn)控制
Y61 反轉(zhuǎn)控制
X30 正轉(zhuǎn)啟動
X31 反轉(zhuǎn)啟動
X32 停止

以上，僅供參考

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Y60 正轉(zhuǎn)控制
Y61 反轉(zhuǎn)控制
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你是自己手打的，因?yàn)槟阌昧酥形淖址�。邏輯不�?yán)謹(jǐn)。看你就是用底層語言多了的。用1和0