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第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服，找原點(diǎn)時(shí)往近點(diǎn)DOG方向找，可以正常完成；往近點(diǎn)DOG反方向找，碰到極限光電開關(guān)，不會(huì)反轉(zhuǎn)繼續(xù)尋找，而是緩慢減速停止。這是什么問題呢？是極限設(shè)置有問題還是伺服驅(qū)動(dòng)器需要設(shè)置什么參數(shù)呢？第一次用ethercat伺服，好多東西摸索不懂，兩天了還是沒解決，請(qǐng)大佬不吝賜教，萬(wàn)分感謝

吧通訊里的加速度減速度改成2萬(wàn)就行