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菜鳥一枚chai
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樓主  發表于: 2022-03-29 13:23
圖片:
第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服,找原點時往近點DOG方向找,可以正常完成;往近點DOG反方向找,碰到極限光電開關,不會反轉繼續尋找,而是緩慢減速停止。這是什么問題呢?是極限設置有問題還是伺服驅動器需要設置什么參數呢?第一次用ethercat伺服,好多東西摸索不懂,兩天了還是沒解決,請大佬不吝賜教,萬分感謝
qq240559043
干就完了
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1樓  發表于: 2022-03-29 13:55
伺服里的6084、6085改了嗎?
qq240559043
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2樓  發表于: 2022-03-29 17:15
6084/6085參數后面加兩個零試一下。
qq240559043
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3樓  發表于: 2022-04-01 11:17
以前搞過忘了,你自己導入試下
附件: X軸伺服參數.rar (10 K) 下載次數:120
qq240559043
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4樓  發表于: 2022-04-01 16:08
引用
引用第9樓菜鳥一枚chai于2022-04-01 13:26發表的  :
大哥,對象編輯器的文檔你有嗎?我想再確認下對象編輯器里的參數有沒有沒設置對的

用松下伺報調試軟件“PANATERM ver.6.0”就可以打開,在官網可以下

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