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樓主  發表于: 2022-02-14 23:10
把4個工位的執行程序,分別做成4個FB,想實現靈活的執行次序修改,請指教。我的想法:
1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB塊的優先級,數字小的先執行,大的后執行。排序后將D對應的序號,放在一個數組中,如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0,排序后的數組就是:4,1,0,3,2

2 有辦法能讓M4 啟動FB4    ,接著  M1  ,M0, M3  ,M2 都依次對應啟動FB嗎?對ST和FB不熟,望指教


3 還請問一下,在FB中 TON 里面的Q  和  ET 都是什么啊?


謝謝
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1樓  發表于: 2022-02-15 10:33
感謝。我感受到了C的味道

我先考慮一下,但將編號與M?對應起來 這個功能不知道 PLC有不?

謝謝
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2樓  發表于: 2022-02-16 09:09
根據高人們的建議做了一個多工位的程序,step1   step2    step3  就是隨便做了3個工位的動作,all_run就是處理一下各工位的優先級(包括對各工位的優先級單元賦值、根據優先級確定執行那個工位),主程序就負責初始化,循環執行工位,在主程序POU_01中采用while的方式循環執行,在循環體內根據每個工位執行完后觸發的ENO信號,啟動下一個工位的動作。現在的問題是:程序無法仿真,有錯誤。請高人指點。謝謝
附件: ST多工位程序.rar (170 K) 下載次數:39
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3樓  發表于: 2022-02-16 10:43
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仿真的時候  總使能   一接通,plc就顯示錯誤,也不知道哪里有問題
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4樓  發表于: 2022-02-16 13:04
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@dgamen,step2就是幾個延時,我怕延時有問題,我都改成非零的數了,還是有問題
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5樓  發表于: 2022-02-16 13:05
@木林森
現在的問題是,程序無法調試,基本功能我覺得實現了
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6樓  發表于: 2022-02-16 14:47
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模擬的時候提示標簽未編譯,請問這是什么問題?
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7樓  發表于: 2022-02-17 09:17
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謝謝各位高人的指導,在模擬器中順利實現了多工位的靈活調度

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