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我有一個風機，可以控制轉速和方向（可以控制充氣或者抽氣及大小），想控制一個容器內的壓力平衡，但是容積內的壓力是受外界影響變動的，比如，我的控制目標是0，但是外界變化的條件會是穩定的抽氣或者打氣，如果不控制，是會從0非線性增加到1000KPa，或者從0非線性降到-1000KPa，我要怎么寫程序做到跟隨性的充氣或者抽氣呢？使用三菱的PID控制嗎？還有其他的快速響應的程序控制方法嗎？

由-1000KPa ~+1000KPa
這要找個雙向PID的控制表比較簡單

要不然就是設定條件
每隔幾秒加速或減速甚至正逆轉
當差距越大每次加成數值越大，而差距縮小加成值也跟著縮小
以階段性調整速度
不過這大多是用在送料流程儲積的動作上