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龍在心扉
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-21 10:32
我有一個風機,可以控制轉(zhuǎn)速和方向(可以控制充氣或者抽氣及大小),想控制一個容器內(nèi)的壓力平衡,但是容積內(nèi)的壓力是受外界影響變動的,比如,我的控制目標是0,但是外界變化的條件會是穩(wěn)定的抽氣或者打氣,如果不控制,是會從0非線性增加到1000KPa,或者從0非線性降到-1000KPa,我要怎么寫程序做到跟隨性的充氣或者抽氣呢?使用三菱的PID控制嗎?還有其他的快速響應的程序控制方法嗎?
天空流星
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-21 10:51
PID 恒壓控制?
天空流星
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-24 15:07
引用
引用第2樓龍在心扉于2022-01-21 11:11發(fā)表的  :
是做恒壓控制,這個就是只能用PID控制嗎?有其他的方法嗎?


當然有別的方法,但恒壓的算法用PID最合適啊
當前值,目標值,對應輸出值,考慮提前量等
自己也可以做的,可能就是控制穩(wěn)定性差點
再說了這個風機速度和壓力不一定是線性比例,要補償或是做曲線比例,比較麻煩

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