91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 3076 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2026-02-12
查看wangwei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試,發現每次壓裝深度高低不一,

是不是應該用轉矩模式?具體怎么實現?

看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現。

本人沒用過轉矩模式,望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 3076 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2026-02-12
查看wangwei的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
電機足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現偏差接近1mm
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 3076 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2026-02-12
查看wangwei的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。


機械設計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現壓入深度偏差,還有工裝問題,經常斷針。

然后他們莫名就這樣設計了。
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 3076 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2026-02-12
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內



最后沒有解決嗎?
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


壓機的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機例程,用的運動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉矩模式。沒怎么看懂理解
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 3076 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2026-02-12
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-01-23 16:46
引用
引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發表的  :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內,客戶那邊差不多就可以了

這個方案還可以。節后再跟機械溝通吧,
現在我覺得有0.5以內的誤差,我覺得發生這個情況還是機械結構造成的。
很小的一個定位銷,多次壓入后我伺服回原點,發現位置并沒有跑偏。

主站蜘蛛池模板: 国产精品无码一区二区桃花视频 | 无码 制服 丝袜 国产 另类 | 精品视频在线观看一区 | 久久www色情成人免费观看 | 99视频久 | 国产露脸系列magnet | 免费观看一级一片 | 国产在线午夜 | 欧美日韩国产免费观看 | 狠狠综合久久综合中文88 | 一本aⅴ高清一区二区三区 宅男噜噜噜66一区二区 | 亚洲精品久久久久中文字幕m男 | 四虎视频国产精品免费 | 狠狠做五月深爱婷婷伊人 | 精品亚洲国产成人av制服 | 99视频精品在线 | 久久精品国产只有精品66 | 国产成人小说视频在线观看 | 欧美一级视频免费观看 | 国产极品在线视频 | 国产精品成人永久在线四虎 | 免费观看黄色 | 牲交欧美兽交欧美 | 久久的久久爽亚洲精品aⅴ 18禁成人黄网站免费观看久久 | www夜片内射视频日韩精品成人 | 欧美在线精彩视频免费播放 | 久久久av男人的天堂 | 慈禧一级淫片91 | 麻豆人妻少妇精品无码专区 | 久久国产午夜精品理论片最新版本 | 日韩视频一区在线观看 | 国产影片av级毛片特别刺激 | 亚洲爱爱视频 | 国产又粗又猛又爽又黄老大爷 | 国产综合有码无码中文字幕 | 136av导航 | 亚洲伊人久久综合成人 | 国产第一毛片 | 996热re视频精品视频这里 | 国产日产欧产美韩系列影片 | 四川少妇啪啪毛片 | 2020年无码国产精品高清免费 | 日本体内she精高潮 日本成人三级 | 国产手机看片 | 日韩中文一区 | 成av人片在线观看www | 日韩免费在线播放 | 这里只有精品22 | 中文字幕第99页 | 久在线播放| 999国产精品999久久久久久 | 亚洲小说春色综合另类 | 亚洲逼院 | 天摸夜夜添久久精品亚洲人成 | 色婷婷综合激情综在线播放 | 日韩精品人妻系列一区二区三区 | 亚洲精品一级片 | 日日夜夜婷婷 | 欧美黄视频网站 | 无码熟妇αⅴ人妻又粗又大 | 噼里啪啦大全免费观看 | 国产成人久久精品二区三区 | 好吊视频一区二区三区 | 丰满女邻居的嫩苞张开视频 | 无码人妻丝袜在线视频 | 91在线porny国产在线看 | 亚洲a∨天堂男人无码 | 欧美性做爰大片免费 | 中文字幕在线国产 | 久久精品一区二区三区四区 | 日日嗨av一区二区三区四区 | 九九国产精品视频 | 午夜理伦三级理论三级 | 欧美一级大片免费 | 国产又黄又硬又湿又黄演员表 | 狠狠草视频 | 99综合色 | 一边添奶一边添p好爽视频 77777熟女视频在线观看 | 美女搡bbb又爽又猛又黄www | 精品国产午夜肉伦伦影院 | 国产婷 | 日韩在线观看视频一区 | 亚洲午夜私人影院在线观看 | 婷婷精品久久久久久久久久不卡 | 国产精品国语对白露脸在线播放 | 大rb狠狠地给你这y荡的视频 | 性色av一区二区三区 | 国产乱人激情h在线观看 | 精品久久久久久久久久中文字幕 | 亚洲综合影院 | www.黄色国产 | 久久综合久久久久88 | 女警高潮潮一夜一区二区三区毛片 | aa视频在线免费观看 | 日韩免费无码专区精品观看 | 老妇激情毛片视频 | 中产乱码中文在线观看免费软件 | 永久免费国产 | 国产成人三级一区二区在线观看一 |