1.我的理解是流水線最多200個(gè)輪胎，只在入口檢測，到對(duì)應(yīng)位置打開對(duì)應(yīng)輸出？首先標(biāo)定各個(gè)輸出與入口的距離存入數(shù)組（假設(shè)為p1,p2,p3...），然后整個(gè)線體一圈假定N個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器為環(huán)形計(jì)數(shù)器最好，不是的話需要程序取余數(shù)但是可能溢出會(huì)導(dǎo)致取余數(shù)不準(zhǔn)。當(dāng)入口感應(yīng)到輪胎則記錄當(dāng)前編碼器數(shù)字假設(shè)為P，然后就得到了每個(gè)輸出輸出時(shí)的位置（P+P1）MOD N，當(dāng)當(dāng)前值大于等于此值時(shí)輸出打開一段時(shí)間。上述可以構(gòu)造一個(gè)200*40的數(shù)組實(shí)現(xiàn)，然后輸出過后可以再設(shè)置個(gè)標(biāo)志位，當(dāng)所有標(biāo)志位ON之后就可以清除這個(gè)輪胎的位置數(shù)據(jù)了。
2.可以理解成原本Y0對(duì)應(yīng)Y0,Y1對(duì)應(yīng)Y1，。。。程序可以先做一次映射，比如Y0--M0,Y1--M1。那么原本的映射關(guān)系可以看成是M0=Y0*1+Y1*0+....所以所要做的是構(gòu)建一個(gè)單位矩陣，對(duì)角線全為1，映射關(guān)系就是矩陣的乘積，所以輸入數(shù)字改變映射關(guān)系就是改變這個(gè)矩陣，也就是每一行1的位置，這個(gè)應(yīng)該就沒啥難度了吧，這樣可以實(shí)現(xiàn)全輸出任意映射的切換。
3.沒太看懂題目？感覺用個(gè)存儲(chǔ)1--8的8個(gè)寄存器隊(duì)列，移動(dòng)一次先出后入一次記憶工位，產(chǎn)品對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后另有8個(gè)寄存器存儲(chǔ)報(bào)警。報(bào)警發(fā)生時(shí)，現(xiàn)根據(jù)隊(duì)列找到對(duì)應(yīng)關(guān)系然后存入報(bào)警信息不就好了？
4.怎么提取，輸入起始位置和長度提取？要是我就直接整個(gè)字符串異或0b1000 0000,因?yàn)锳SC范圍也就到0X7F，這樣把H00轉(zhuǎn)化成合法字符串用字符串指令操作好再異或回來。
5.二分法，思路很簡單只不過寫的時(shí)候細(xì)節(jié)很多。
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