91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

本人比較喜歡研究算法，大家在編程時(shí)有什么算法相關(guān)的問題可以留言下，我會(huì)盡力提供解決方案或程序

既然大佬發(fā)話了，那我就捧場一下，入圖片所示，要求只有一個(gè)編碼器（AB相），入口有一個(gè)感應(yīng)，其他的地方都沒有了，有N個(gè)工位，動(dòng)作你可以理解為每個(gè)工位吹氣一段時(shí)間。然后普通電機(jī)控流水線，編碼器安裝在主動(dòng)輪上，對應(yīng)流水線主動(dòng)輪一圈，編碼器就一圈

第2個(gè)程序，要求在觸摸屏可以替換點(diǎn)位，Y70到Y(jié)77是備用點(diǎn)，Y0到Y(jié)67是正在使用的點(diǎn)，要求如下假設(shè)Y10點(diǎn)壞了，Y70-Y77可以替換（觸摸屏直接寫入數(shù)字）

第3個(gè)，平常用到的分割器轉(zhuǎn)盤8工位的，普通電機(jī)控制，假設(shè)有一個(gè)工位換掉了，但是人工沒及時(shí)查看。要求，同一工位如果連續(xù)出現(xiàn)3次不合格，那么就要報(bào)警停機(jī)，還有一個(gè)連續(xù)3個(gè)工位報(bào)警也要停機(jī)，如果在工作過程中，遇到不合格，也要有重測次數(shù)，比如，一個(gè)氣缸下降到轉(zhuǎn)盤，有模擬量輸出返回，如果不合格立馬退回，然后再次檢測。

第4個(gè)，字符串處理的時(shí)候，常常遇到字符串中間段有H00的，字符串就停止執(zhí)行，好比如字符串抽取指令，遇到中間有H00的就默認(rèn)已經(jīng)結(jié)束了。那么問題來了，一串字符串12345678，怎么提取2345678（不得用字符串命令，不可靠，遇到H00就不行）

第5個(gè)，比如有一個(gè)產(chǎn)品，數(shù)值A(chǔ)是90，任意N個(gè)盒子，假設(shè)1-3為1號盒子，4-8為2號盒子，盒子的數(shù)字不規(guī)則等分，但是從小到大，那么怎么快速分出這個(gè)數(shù)值A(chǔ)在哪一個(gè)盒子？要求不得一個(gè)個(gè)盒子去比較，浪費(fèi)PLC掃描周期（如果是N等于10000，你想想程序每次比較10000個(gè)還不吐血）

第6,假設(shè)有N個(gè)通訊的儀器，分別PLC通道1要發(fā)幾個(gè)指令比如，01,02,03,04，要求如下：誰先準(zhǔn)備好就先開始發(fā)送，儀器接到命令后，返回該儀器測試到內(nèi)容。比如1號準(zhǔn)備好了，就發(fā)送01，那么這個(gè)過程中其他的站號不得動(dòng)作，需要等到他回復(fù)信號后才允許下一個(gè)動(dòng)作……如果1號每次都準(zhǔn)備特別快，那么他可以繼續(xù)完成02，03的動(dòng)作，所有返回的數(shù)據(jù)需要有特定的D來存儲，為了后面數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，

第7，假設(shè)有1-5個(gè)子程序，在觸摸屏升任意定義他們的動(dòng)作先后，比如5,4,1,2,3,2,1（步數(shù)不確定，假設(shè)N個(gè)，但不會(huì)超過100）可重復(fù)動(dòng)作（1號就重復(fù)了兩次），要求程序不得超過300步，卻簡單越好

引用

引用第11樓天空流星于2022-01-18 14:50發(fā)表的  :

你是不是在偷窺我工作啊

這本來就有些地方需要用到的

引用

引用第8樓天空流星于2022-01-18 14:05發(fā)表的  :


默默的把手上的工程截圖，這個(gè)是不是你想要的

類似吧，不過就是個(gè)替換壞掉的點(diǎn)而已

引用

引用第10樓zmrs163于2022-01-18 14:36發(fā)表的  :
6.看不懂。。準(zhǔn)備好是輸入點(diǎn)信號？其他站號不得動(dòng)作啥意思，繼續(xù)完成后面的動(dòng)作又是啥意思。。
7.變址循環(huán)不就好了，細(xì)節(jié)太少導(dǎo)致問題可難可簡單。比如說先開始的動(dòng)作一定要完成了才能進(jìn)行下一步嗎，還是先開始就行，只要在下個(gè)相同動(dòng)作開始前完成就行。還有你的輸入是一個(gè)不定長的數(shù)組嗎，動(dòng)作完成后有信號返回嗎類似等等。

6你可以看成獨(dú)木橋，只有發(fā)送或者接收，也就是485的基本原理，7你可以理解為洗衣機(jī)的程序，浸泡，洗滌，耍水，烘干

引用

引用第23樓天空流星于2022-01-24 15:13發(fā)表的  :

我想這個(gè)實(shí)際情況可能是每個(gè)工位間距是一致的，只要入料標(biāo)記一下，編碼器轉(zhuǎn)過一個(gè)間距把標(biāo)記做一次移位就行了

這是不可能的間隔一致，見過機(jī)械手怎么做視覺追蹤的吧？就知道了