91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 439 個
工控威望: 535 點
下載積分: 14161 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-09-25
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎？、求救
附件： 軸2.rar (13 K) 下載次數:26
superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12159 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-12-19
查看superme的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數翻倍沒問題

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产欧美在线人成最新 | 99久久久无码国产精品性 | 黄色av地址 | 91精品啪在线观看国产手机 | 日韩一区二区三区毛片 | 久久久久久国产精品美女 | 日本日本熟妇中文在线视频 | 动漫精品视频一区二区三区 | 日韩放荡少妇无码视频 | 少妇系列之白嫩人妻 | 精品国产一区二区三 | 另类亚洲欧美精品久久 | 无码人妻久久一区二区三区免费 | 国产无遮挡又爽又黄的视频 | 波多野结衣视频网址 | 久久久久久高潮国产精品视 | 男人和女人高潮做爰视频 | 日韩精品一区二区在线播放 | 欧美日韩一本的免费高清视频 | 日本久久丰满的少妇三区 | 成人在线观看视频网站 | 国产-第1页-浮力影院 | 亚洲午夜精品福利 | 日日夜夜嗷嗷叫 | 国产又黄又硬又湿又黄的故事 | 欧美日韩在线播放一区 | 成人免费高清在线观看 | 熟妇人妻系列av无码一区二区 | 17c在线看| 久久午夜伦理 | 国产农村熟妇videos | 国产精品久久久久久久模特人妻 | 久久国产精品久久久久久久久久 | 一区二区三区高清视频3 | 欧美69视频 | 亚洲人成绝费网站色www吃脚 | 91久久夜色精品国产网站 | 黄色免费影片 | h网站在线播放 | 69福利网 | 精品一区二区三区不卡 | 特级黄色毛片视频片子 | 性xxxxx欧美极品少妇 | 在线亚洲精品国产一区二区 | 欧美日韩1区| 狠狠热精品免费视频 | 色六月婷婷亚洲婷婷六月 | 69综合网 | 学生丨6一毛片 | 青青草国产精品人人爱 | 国产精品欧美综合亚洲 | 久久综合狠狠综合久久激情 | 亚洲第一页视频 | 亚洲精品噜噜丝袜区精品 | 国产精品日韩一区 | 色午夜av | 成人午夜精品福利免费 | 国产亚洲精品国产福app | 亚洲一区二区不卡视频 | 五月婷婷天堂 | 午夜宅男视频 | 人妖av在线 | 日本精品久久久久中文字幕 | 国产成人免费爽爽爽视频 | 美女裸奶100%无遮挡免费网站 | 成人午夜国产内射主播 | 九九九九九少妇爽黄大片 | 99精品国产福利在线观看 | 成人a毛片| 东北老女人高潮对白dvd | 国内少妇高潮嗷嗷叫在线播放 | 午夜影皖精品av在线播放 | 国产在线拍揄自揄视频网站 | 亚洲欧美日本国产高清 | 久久精品香蕉视频 | 久久不见久久见www免费视频 | 国产女人高潮抽搐喷水视频 | 国产精品成人一区二区 | 国产超碰在线 | 日本精品中文字幕在线播放 | 日本护士毛茸茸高潮 | 免费中文字幕日韩欧美 | 91手机在线观看 | 国产 亚洲 中文在线 字幕 | 天堂网中文在线观看 | 成人午夜做爰高潮片免费吸气 | 依人在线 | 亚洲最大激情网 | 国产在线视频天天综合网 | 大香网伊人久久综合网2018 | 波多野结衣一区二区三区在线观看 | 成人美女黄网站色大色费全看在线观看 | 国产日韩欧美在线观看视频 | 天天射日日干 | 天天搞天天 | av在线首页| 国产成人午夜福利院 | 成熟人妻av无码专区 | 日本女人hd |