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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實際應用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3942
機器人IP設為192.168.1.101
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    nooving
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    1樓  發(fā)表于: 2021-11-09 14:29
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    nooving
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    2樓  發(fā)表于: 2021-11-11 10:59
    感謝樓主分享
    有個疑問：請問是每隔一個掃描周期執(zhí)行一次 SP.ECPRTCL 指令 來實現(xiàn)實時刷新DI DO嗎？

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