91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

往事訴風
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 2223 點
下載積分: 7805 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2016-03-21
最后登錄: 2025-12-12
查看往事訴風的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-05 14:34
圖片:
伺服送料沖孔   材料上有6種孔型    6組沖孔模具    沖孔模具之間的間距是300mm   材料為無限長    初步考慮是在觸摸屏上輸入  長度 和對應模具號   來執行定位  
但是程序編寫中有幾個問題不知道怎么處理,希望高手指點迷津。
1.定位方式為絕對定位。觸摸屏上設定的長度   為材料上孔位的標注尺寸   實際程序運行需要加上對應模具的間距,這樣的話就會出現長度大小的變化,需要把長度和對應的模具號整體進行排序,這個程序怎么處理。
2.上圖為一根材料上的孔位,之后沖孔都是按照圖示不斷循環。但是料尾的孔會出現下一根材料上沖了多個孔,才可以沖料尾的孔,這個程序怎么做判斷處理。
3.因為采用絕對定位,材料無限長(上盤料的尾和下盤料的頭進行焊接,相當于無限長),32位數據肯定會出現數據溢出,這個要怎么處理。
希望大神們多多指點,感激不盡!
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 881 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 682 分
在線時間: 705(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-12
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-06 14:35
其實1L給的方案就已經是最優的了,至于樓主擔心的計算方式復雜什么的,其實并不會.

你只要找到一個基準就行了,把材料和設備位置對齊到這個基準上,剩下的就是A+d1,A+d2,A+d3...,這里d1,d2,d3可能是正數也可能是負數,剩下的就是靠相對位移走這個d就可以了,并不會有多復雜的.

實際上你這個系統里面我理解的需要參與的參數也并不多,無非是一個設備本身的間距數值,這個是固定的,然后就是圖紙上標注的產品各個加工位置的坐標,可以用觸摸屏寫個程序直接輸入圖紙的數值然后換算成上面的d1,d2,d3就可以了~
使用上還是很方便的~

如果LZ搞不定這個換算關系,建議找外援,否則你現有的條件,應該很難找到其他解,就是1L說的明明是需要循環清零的,非要用絕對定位來做~

還有就是無限長的材料怎么會出現料尾?問題描述沒看懂~

主站蜘蛛池模板: 成人免费a视频 | 99国产超薄肉色丝袜交足的后果 | 成人两性视频 | 青青操在线免费观看 | 国产成人久久av免费高清密臂 | 手机看片亚洲 | 九九99久久| 中文字幕人乱码中文字幕 | 日本精品在线看 | 久久久久久国产精品无码超碰 | 国产大屁股喷水视频在线观看 | 91久久久久久久久久久久久久 | 日本精品久久久久久久 | 皇帝调教后妃全肉高h | 亚洲综合激情五月丁香六月 | 精品视频九九 | 久久亚洲精品成人无码 | 日本a级黄绝片a一级啪啪 | 欧美肉体xxxx裸体137大胆 | 国内精品视频一区二区三区八戒 | 亚洲图片欧美视频 | 中文字幕在线观看视频网站 | 午夜国产一区二区 | 久久精品九九精av | 不卡无码人妻一区三区音频 | 人妻精品久久无码区洗澡 | 啦啦啦www在线观看免费视频 | 性猛交xxxxx富婆免费视频 | 中文字幕在线一区 | 久久午夜羞羞影院免费观看 | 草草影院在线观看视频 | 亚洲第一综合 | 欧美三日本三级少妇99 | 成人做爰www免费看视频网站 | 国内毛片毛片毛片 | 亚洲日韩欧美一区、二区 | 日本一级大全 | 精品av熟女一区二区偷窥海滩 | 日韩尤物 | 在线免费观看日韩av | 国产乱xxxxx987国语对白 | 国产无套精品一区二区 | 青草av久久一区二区三区 | 欧美日韩国产a | 亚洲加勒比无码一区二区 | 暖暖av | 少妇爽到呻吟的视频 | av网站亚洲 | 国产乱人伦在线播放 | 伊人久久亚洲综合影院首页 | 日韩一区国产二区欧美三区 | 欧美国产成人精品二区 | 91精品国产欧美一区二区 | av片网站| 国产一级αⅴ片免费看 | 极品粉嫩鲍鱼视频在线观看 | 黄色一及毛片 | 成人黄色免费视频 | 中文字幕精品一二三四五六七八 | 无码h黄肉3d动漫在线观看 | 97精品一区二区 | 国产免费福利视频 | 久热国产区二三四 | 狠狠色丁香婷婷久久综合不卡 | 中文字幕一区av | 色婷婷综合五月 | 亚洲国产欧美在线观看片 | 在线播放日本 | 91亚洲影院 | 玩弄丰满熟妇xxxxx性60 | 青草伊人久久 | 中文字幕人妻a片免费看 | 久久成人免费观看 | 婷婷日 | 免费看成人aa片无码视频吃奶 | 日本欧美www | 天天摸天天做天天爽婷婷 | 99热这里只有精品在线 | 中国精品偷拍区偷拍无码 | 国产卡一卡二卡三无线乱码新区 | 97色伦2视频在线观看 | 日本特黄高清免费大片 | 伊人狠狠操| 日本内谢少妇xxxxx8老少交 | 99er热精品视频| 国产做无码视频在线观看浪潮 | 国产成人毛片在线视频软件 | 午夜亚洲aⅴ无码高潮片苍井空 | 人妻无二区码区三区免费 | 超碰97人人干 | 成人免费毛片嘿嘿连载视频 | 久久精品久久精品久久精品 | 日本在线看片免费人成视频 | 亚洲成av人片不卡无码 | 性国产丰满麻豆videosex | 国产黄色在线免费观看 | 欧美性网站| 狠狠爱综合 | 久久伊人精品波多野结衣 |