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想了解一下EtherCat通信，但是帶該通信方式的PLC有些貴。想試試Codesys代替PLC，節約點成本，省個PLC的錢，買個伺服就好了，這種方式可行嗎？我試了用Codesys控制伺服通過Modbus方式，是可以的，所以我認為EtherCat應該也是可行的。使用過的師傅，給點建議，謝謝

默認的runtime即使沒有許可證也是可以臨時性跑一下的,基本上和威綸仿真差不多~
也可以買個樹莓派的,單核版的只要650,硬件也不是很貴~

國慶搞了一個小上位機項目,就是靠軟件仿真在家里完全無實物表演搞定的,所有的PLC和觸摸屏都是用的仿真~