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引用

引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發表的  :
機器人控制的IO點位不多，主要是自身各軸的運動控制，以及和外圍設備的通信處理，發一段epson機器人的程序看看：
[attachment=260854]
比如定時器，在機器人編程里就一句 wait +數字，其中數字表示時間長度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時間地址的編號、單位以及長度；對數字量的處理，兩者差不多，機器人的on、off相當于plc的set 、reset……
plc則是個通用邏輯控制器