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Modbus究竟能提速多少？輪詢長達幾十秒？

Modbus RTU在485通訊里幾乎是80%的梯形圖編輯者的做法是用時間加計數的方法輪巡，

在用Modbus RTU 做簡單的通訊時，這樣做確實影響不大

也是一眼就能看懂，而且很好理解

但是如果我們要讀取很多的參數，或者很多從站的數據呢？

每個指令從發送到接受，然后再到PLC的時鐘掃描周期完成，

我們中間浪費了一共多少可以利用的時間呢？

如果一條指令通訊錯誤時，在超時時間設置默認1000MS的情況下

假如20個指令需要輪詢，中間報錯的有4個時，一輪下來會有多少時間？

怎么有效率地優化一下通訊速率的問題

在這里和在座的朋友請教這方面的知識

希望有大神路過，能削微的指點一下

看到另一番天地

感謝關注

我有時也自問這樣的問題，但不得解。
多站點多數據用小馬拉大車不適合，是否換更高級的總線？小車換高鐵，比如EtherCAT之類