91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1326 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序,限位感應器和原點感應器都是常開(已經設置為正邏輯),
正常原點回歸沒有異常,但是使用 原點回歸重試(DOG搜索)功能時(U\G78 置1),碰到限位感應器就報警,無法完成原點回歸重試。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:74
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1326 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 12:37
引用
引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發表的  :
極限正邏輯,原點負邏輯,再試試看。

首先感謝你的熱心幫助,我剛剛試了一下還是報警,然后我又把極限也改為負邏輯,在感應器前放了一個螺絲來模擬常閉,回原點時把螺絲拿開結果依然報警。
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1326 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-09-26 17:10
引用
引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!

我最開始也認為是正負極限開關問題,后來我把它們對調了一下還是不行
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1326 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-09-26 17:12
引用
引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發表的  :
我一般都把DOG點留在中間位

對,我的DOG就在中間
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1326 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-09-29 17:54
引用
引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發表的  :
都用到H了,伺服帶絕對值的用數據設定

不太明白什么意思,能幫忙科普一下嗎
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1326 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-03 15:02
搞定了,不知道什么原因,把CPU格式化和模塊初始化后,重新寫程序就好了,原因依然沒找到

主站蜘蛛池模板: 国产91在线播放九色快色 | 青青草视频在线观看视频 | 国产性高爱潮有声视频免费 | 欧美乱强伦xxxxx高潮 | 亚洲激精日韩激精欧美精品 | 91精品国产高潮对白 | 三年中国中文在线观看视频 | 国产xxx69麻豆国语对白 | 久久在线精品 | 好屌草这里只有精品 | 51福利国产在线观看午夜天堂 | 欧美高清视频一区二区三区 | 国模一区二区三区 | 青草影院内射中出高潮 | 亚洲人成电影综合网站色www | 久草手机视频在线观看 | 一色屋精品视频在线观看 | 日韩成人免费观看视频 | 夜夜操操操 | 国产伦精品一区二区三区照片 | 992tv成人国产福利在线观看 | 成人99一区二区激情免费看 | 无码h黄肉动漫在线观看 | 黄色工厂这里只有精品 | 天天天天天天天操 | 一区在线免费观看 | 成人乱码一区二区三区四区 | 五级黄高潮片90分钟视频 | 亚洲一区二区免费看 | 草的我好爽视频 | 男人天堂亚洲 | 巨胸不知火舞露双奶头无遮挡 | 美女夜夜爽 | 久久国产热这里只有精品 | 成人欧美一区二区三区色青冈 | 国产乱子伦一区二区三区四区五区 | 一级特黄视频 | 国产第6页| 亚洲综合色av | 国产精品无码一区二区桃花视频 | 四虎国产精品永久免费网址 | 综合色站导航 | 亚洲3级 | 火辣日本少妇 | 中文精品一区二区 | 西方av在线 | 久久久人人人婷婷色东京热 | 亚洲国产中文在线视频 | 古代公妇乱h高h | 波多野结衣一区二区三区av免费 | 蜜臀av在线无码国产 | 久久超乳爆乳中文字幕 | 天天躁久久躁日日躁 | 色婷婷亚洲一区二区综合 | 真多人做人爱视频高清免费 | 青青青看免费视频在线 | 一级片在线观看视频 | 91精品国产综合久久国产大片 | 91综合中文字幕乱偷在线 | 免费观看又色又爽又湿的软件 | 国产中文原创 | 黄色片在线免费看 | 国产精品好好热av在线观看 | 美女视频黄又黄又免费 | 少妇一级1淫片 | 麻豆国产尤物av尤物在线看 | 免费无码又爽又刺激软件下载直播 | 夜夜橹| 一级一毛片a级毛片 | 国产麻豆一区 | 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 亚洲大成色www永久网站动图 | 中文字幕av网站 | 亚洲一区二区精品视频 | 亚洲黄色性视频 | 中文字幕人妻偷伦在线视频 | 国产又大又黄又爽 | 日韩av无码免费大片bd | 亚洲天堂v| 天干啦夜天干天干在线线 | 欧美性受xxxx黑人猛交88 | 乱人伦人妻中文字幕在线 | 免费国产小视频 | 久久都是精品 | 久青草国产97香蕉在线影院 | 午夜热门精品一区二区三区 | 美女被啪到深处抽搐视频 | 天天躁夜夜躁狠狠是什么心态 | 中文字幕在线不卡一区二区 | 麻豆久久久久久 | 亚洲天堂日韩av | 自拍偷区亚洲综合美利坚 | 欧美一级免费在线 | 亚洲成年| 少妇视频一区二区三区 | 国产第一页第二页 | 日本大尺度吃奶呻吟视频 | 欧美成人性生活 | 午夜亚洲理论片在线观看 |