91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請(qǐng)教一下大師，有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎？比如一個(gè)伺服電機(jī)走一個(gè)來(lái)回10米距離，走到頭遇到限位開(kāi)關(guān)再返回來(lái)原點(diǎn)就結(jié)束，但是如果在返回來(lái)的途中比如在返回的一半的地方出現(xiàn)故障，這個(gè)時(shí)候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決，解決之后復(fù)位暫停或者急停按鈕讓伺服電機(jī)繼續(xù)走到原點(diǎn)，這個(gè)急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按啟動(dòng)就會(huì)又往前走到限位開(kāi)關(guān)再返回來(lái)，這樣就浪費(fèi)時(shí)間了，有這方面的例子程序能發(fā)上來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎？希望大師們發(fā)幾個(gè)例子上來(lái)，非常感謝

         請(qǐng)教大師來(lái)兩個(gè)程序看看，西門(mén)子的S7-200也可以

在程序上怎么做暫停功能呢？如果伺服電機(jī)出現(xiàn)故障停止轉(zhuǎn)動(dòng)了，當(dāng)你把伺服故障解除了再?gòu)?fù)位暫停鍵接著繼續(xù)走到原點(diǎn)，這個(gè)怎么做暫停？速度控制模式情況下怎么做暫停？有程序例子嗎？

速度模式控制呢？有這樣的程序例子嗎？

引用

引用第2樓gaoyingchun于2021-09-08 10:24發(fā)表的  :
ABS定位能滿足不？

這個(gè)暫停要怎么寫(xiě)呢？有點(diǎn)不懂

引用

引用第4樓ymmfa于2021-09-08 11:18發(fā)表的  :
1、一般急停就全復(fù)位了。 但也可根據(jù)實(shí)際工藝情況，部分不復(fù)位。
2、一般暫停解除后，是可以繼續(xù)工作的。
3、講到你伺服的情況，有2種處理方式
（1），就算暫停，伺服也要先走到位置再停。
（2），使用絕對(duì)位置定位。這樣就算走到中間暫停的，恢復(fù)后也可以繼續(xù)走到終點(diǎn)。
.......