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請(qǐng)教一下大師，有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎？比如一個(gè)伺服電機(jī)走一個(gè)來(lái)回10米距離，走到頭遇到限位開(kāi)關(guān)再返回來(lái)原點(diǎn)就結(jié)束，但是如果在返回來(lái)的途中比如在返回的一半的地方出現(xiàn)故障，這個(gè)時(shí)候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決，解決之后復(fù)位暫停或者急停按鈕讓伺服電機(jī)繼續(xù)走到原點(diǎn)，這個(gè)急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按啟動(dòng)就會(huì)又往前走到限位開(kāi)關(guān)再返回來(lái)，這樣就浪費(fèi)時(shí)間了，有這方面的例子程序能發(fā)上來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎？希望大師們發(fā)幾個(gè)例子上來(lái)，非常感謝

1、一般急停就全復(fù)位了。 但也可根據(jù)實(shí)際工藝情況，部分不復(fù)位。
2、一般暫停解除后，是可以繼續(xù)工作的。
3、講到你伺服的情況，有2種處理方式
（1），就算暫停，伺服也要先走到位置再停。
（2），使用絕對(duì)位置定位。這樣就算走到中間暫停的，恢復(fù)后也可以繼續(xù)走到終點(diǎn)。
4、以上功能通常并不是用一個(gè)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的，是靠整個(gè)程序的布局配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。