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最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請(qǐng)問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請(qǐng)教了。

看LZ是想徹底解決問題還是直接藥到病除~

徹底解決問題基本上就意味著換個(gè)思路重新來(lái)一遍,最終總是能找到問題的癥結(jié)的.不過,基本上可以肯定是使用方法問題,有的地方過于理想化了.現(xiàn)實(shí)物理環(huán)境存在誤差是很正常的,處理掉就可以了.

藥到病除就簡(jiǎn)單多了,首先確認(rèn)系統(tǒng)一致性好不好,只要一致性好,那你這就是一個(gè)邏輯位移和物理位移存在比例關(guān)系的問題,直接做個(gè)系數(shù)轉(zhuǎn)換就行了,常規(guī)的就是PLC給他10000個(gè)脈沖,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量跑了多少,然后得到換算后的系數(shù)放到系統(tǒng)中去用就完事了~