91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

第一次遇到用伺服做調(diào)速運動，目前還沒有找到解決得辦法
機(jī)械是一個垂直得絲桿滑臺
第一步：在零點開始快速上升到設(shè)定得位置（比如說500mm）
第二步：延時1秒，開始下降到設(shè)定位置（比如說下降200mm），等于說：行程是200mm，時間：根據(jù)實際情況設(shè)定（比如說：5秒鐘走完200mm）這5秒內(nèi) 速度：設(shè)定得一個加速斜率，從基底頻率（0或者設(shè)定得某個值），逐步遞增到設(shè)定頻率（設(shè)定得某個值），在規(guī)定得時間內(nèi)（也就是說5秒內(nèi)），走完距離，速度也達(dá)到預(yù)定速度。
第三步：執(zhí)行完上一步，頻率斜率下降到一個（設(shè)定得某個速度），之后。保持當(dāng)前速度運行2秒得樣子。
第四步‘；運行完上一步，直接回零。


難點：運行第二步與第三步得時候，不能停頓。也就是說伺服一直在轉(zhuǎn)，改變得只要速度和時間。

望前輩們，指點迷津！！
定感激不盡

這個怕是不屬于曲線運動吧？