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自己做的單軸控制功能塊   調用修改硬件I/O即可使用，有手動正轉，手動反轉   回原點    多段定位（變址實現），段數、距離、頻率都可以設定，每段完成延時2S，當前段數等于設定段數再延時2S自動回原點，帶注釋，多軸控制時多次調用即可。

三菱的可以這樣用嘛？沒試過不知道，但是我知道臺達寫功能塊，把脈沖和方向寫成變量不行，會報錯！所以我寫三菱的軸控制都是值寫邏輯在功能塊里面，然后在MAIN程序當中再寫定位動作！要是真的可以像你程序這樣用的話，那倒是簡單一些，一個軸直接調用一個塊了

還有一點，程序里面很多只是在功能塊內部用的，直接用var就行了，不用把它開放出來的，其實