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自己做的單軸控制功能塊   調(diào)用修改硬件I/O即可使用，有手動(dòng)正轉(zhuǎn)，手動(dòng)反轉(zhuǎn)   回原點(diǎn)    多段定位（變址實(shí)現(xiàn)），段數(shù)、距離、頻率都可以設(shè)定，每段完成延時(shí)2S，當(dāng)前段數(shù)等于設(shè)定段數(shù)再延時(shí)2S自動(dòng)回原點(diǎn)，帶注釋，多軸控制時(shí)多次調(diào)用即可。

三菱的可以這樣用嘛？沒試過不知道，但是我知道臺(tái)達(dá)寫功能塊，把脈沖和方向?qū)懗勺兞坎恍校瑫?huì)報(bào)錯(cuò)！所以我寫三菱的軸控制都是值寫邏輯在功能塊里面，然后在MAIN程序當(dāng)中再寫定位動(dòng)作！要是真的可以像你程序這樣用的話，那倒是簡(jiǎn)單一些，一個(gè)軸直接調(diào)用一個(gè)塊了

還有一點(diǎn)，程序里面很多只是在功能塊內(nèi)部用的，直接用var就行了，不用把它開放出來的，其實(shí)