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送紙主軸上裝有接近開關(guān)X2，紙上面裝有檢測(cè)長度的編碼器X0（三菱FX1N,高速計(jì)數(shù)器C235），請(qǐng)教怎樣計(jì)算每一個(gè)X2上升沿信號(hào)之間編碼器的脈沖數(shù)？

每一個(gè)X2上升沿信號(hào)，取一次編碼器的數(shù)值，并減去上次的編碼器值，所得的差值轉(zhuǎn)換成實(shí)際距離，就是測(cè)得的長度。

我知道有以上思路，關(guān)鍵是怎樣區(qū)分上次的數(shù)值和這一次的數(shù)值呢？請(qǐng)教各位大師，謝謝了！

編碼器直接測(cè)量的結(jié)果不香嗎