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// 軸到位
下限 := 軸當前位置 - 2;
上限 := 軸當前位置 + 2;
軸定位到達1 := (軸定位位置1<=上限 )AND( 軸定位位置1>=下限);
軸定位到達2 := (軸定位位置2<=上限 )AND( 軸定位位置2>=下限);
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