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好難，我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2021-04-08 16:37
自動切換手動時，如何保存軸的位置，防止過多的手自動切換，因為手動操作完，切回自動，位置數據要一致才能啟動，但是如何在切換時保存數據，并且不會因為手動操作完，切換自動，再切手動，位置數據更新呢
選擇性智障
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1樓  發表于: 2021-04-20 17:00
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原點復歸完成上升沿，暫停中上升沿，自動下降沿都用腳本賦值就行，但是坐標完全一致才能再啟動我沒這樣操作，我只卡氣缸條件，我也像2樓一樣想過，退出后坐標都有了，進不去再初始化一下把機構按順序回到手動之前就能再啟動。
選擇性智障
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2樓  發表于: 2021-04-30 09:01
引用
引用第9樓小張123于2021-04-22 15:17發表的  :

感覺這樣好麻煩，你光提升狀態不一致也不行，最好把哪里不一致表現出來才算完美，沒想過，光想好像也不麻煩

鐵子，這個是有的，有一個狀態監控，提示不一致操作人員會看那里，有當前狀態，記憶狀態，其實這個也就公司內部調試人員看，客戶不會看這個的。

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