91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位大師：
        小弟有一個項目是用海康威視視覺對流水線上隨意放置的產(chǎn)品進行點膠。具體要求是：在一條流水線上由員工隨意放置產(chǎn)品，產(chǎn)品順著流水線往后道流下來，后道的視覺點膠系統(tǒng)拍到產(chǎn)品后對產(chǎn)品進行點膠，點膠時流水線可以停下來，等這個產(chǎn)品點完膠后再啟動流水線將下一個產(chǎn)品流下來，依次這樣循環(huán)點膠。
       要求用視覺配合點膠機構(gòu)進行點膠，點膠機構(gòu)由步進電機或伺服電機配點膠頭組成。我現(xiàn)在較為疑惑的是在流水線上隨意放置的產(chǎn)品橫七豎八的怎樣才能夠保證不同放置位置的產(chǎn)品都能夠在同一個位置點膠？

方法一：
1、點膠路徑事先規(guī)劃，并記下產(chǎn)品關(guān)鍵幾個mark坐標 這是標準的路徑和mark
2、后續(xù)自動：拍照，mark匹配 那幾個關(guān)鍵點的坐標和標準坐標仿射變換，然后再得出新的點膠路徑
方法二
點膠路徑有明顯的標志路徑，圖像處理，獲取xld即可獲取點膠路徑
祝你好運