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飛仙遁帝
學無止境
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現(xiàn)，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
cz19880305
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-01 16:13
6軸聯(lián)動，僅僅聯(lián)動起來是比較簡單的  難的是算法
機器人算法都是非常專業(yè)的工程師，很多大型機器人國產瓶頸都是算法，很多都是用的國外系統(tǒng)。而小型機器人我國已經突破了，很多國產的機器人算法也非常優(yōu)秀。
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