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我這里有一臺(tái)伺服電機(jī)的編碼器壞了，換了一個(gè)編碼器，但是裝上去以后，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)始終比原來沒有換之前要差，電機(jī)靜止不動(dòng)時(shí)，始終有一點(diǎn)點(diǎn)的抖動(dòng)，反復(fù)調(diào)試都到不到最佳狀態(tài)，請教各位高手有沒有什么好辦法能夠迅速準(zhǔn)確的找到原點(diǎn)？還有一個(gè)小問題請教各位，是不是所有的伺服電機(jī)上電以后都是自動(dòng)鎖定靜止不動(dòng)的？

插上編碼器的電纜就很難轉(zhuǎn)動(dòng)了，以前好像看過文章，如果更換了伺服的編碼器，就很麻煩了，需要用示波器什么的找原點(diǎn)。