91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

閑釣西風
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 381 個
工控威望: 4674 點
下載積分: 3230 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2020-09-29
最后登錄: 2025-12-09
查看閑釣西風的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-12 13:14
之前做過的一個項目,發出來分享給大家,    [attachment=253294]   該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成,電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,內置以太網通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊,兩套QD77MS16定位模塊控制伺服,外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協議進行串口通訊獲取數據,另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統閉環控制,OEE數據采集并上傳至客戶工廠云服務器系統。該設備組裝物料小件尺寸小,為內外徑相差0.79mm(圓環寬度)的小圓環,料盤為8X10的矩陣料盤,吸取較難,因此PLC自寫了一套算法,采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標,吸取成功率達99%以上,完美解決了該問題!軸控采用FB程序塊編寫,避免錯誤及冗雜無序!
[ 此帖被閑釣西風在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(klan_999)
  • 下載積分:+1(justyou) 真誠感謝!
  • 下載積分:+2(15939016303)
  • 下載積分:+2(沖出槍林彈雨) 感謝分享!
  • 下載積分:+5(mk自動化) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(gaotao) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(金秋來)
  • 下載積分:+1(dlmeyou)
  • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    zoujiasheng
    同是天涯淪落人
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 123 個
    工控威望: 228 點
    下載積分: 587 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2019-09-12
    最后登錄: 2025-07-14
    查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2021-10-25 17:18
    在FB內部調用變址Z,多次調用 難道能形成單獨的背景數據嗎
    我感覺會不會受輸入的影響  數值會變化的很亂啊
    樓主留言:
    變址開頭和結尾的那幾行程序是起還原作用的,數據運算不會亂的~~~
    [ 此帖被zoujiasheng在2021-10-25 17:26重新編輯 ]
    ...
    zoujiasheng
    同是天涯淪落人
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 123 個
    工控威望: 228 點
    下載積分: 587 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2019-09-12
    最后登錄: 2025-07-14
    查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-10-25 17:28
    另外想請教一下  開頭SM400  清0 變址Z那幾行的作用
    ...
    zoujiasheng
    同是天涯淪落人
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 123 個
    工控威望: 228 點
    下載積分: 587 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2019-09-12
    最后登錄: 2025-07-14
    查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-02-23 21:47
    謝謝分享
    ...

    主站蜘蛛池模板: 人人爽人妻精品a片二区 | 欧美人与动交视频在线观看 | 奇米色综合 | 国产三级观看 | 综合五月| 99精品人妻无码专区在线视频区 | 在线欧美一区 | 国产动漫av | 97无码免费人妻超级碰碰碰碰 | 亚洲天堂视频网站 | 非洲黑人性xxxx精品 | 特黄色一级片 | 日本久久大片 | 欧美精品一区二区视频 | 天天天做夜夜夜做无码 | 1688成人免费视频观看 | 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 伊人成综合网 | 最近中文字幕免费mv在线视频 | 国产成人久久综合第一区 | 性久久久久久 | 亚洲毛片不卡av在线播放一区 | 中文字幕无码人妻波多野结衣 | 欧美日韩网站 | 亚洲综合久久av一区二区三区 | 日本网站免费 | 成人性生交大片免费看在线播放 | 久久久欧美国产精品人妻噜噜 | 黄网在线免费观看 | 久久久久成人片免费观看蜜芽 | 久久成人免费视频 | 国产精选一右手影院 | 男人边吃奶边做好爽免费视频 | 中美日韩毛片免费观看 | 宅男噜噜噜66 | 国产极品免费 | 黄色一级免费看 | 婷婷网址 | 天天干少妇 | 91精品国产综合久久久久久久 | 香蕉午夜视频 | 综合色区亚洲熟妇另类 | 午夜久久影院 | 在线观看日韩av | 亚洲日韩av无码不卡一区二区三区 | 成人网站亚洲综合久久 | 久久久久亚洲精品天堂 | 少妇特殊按摩高潮惨叫无码 | 日韩偷拍一区二区 | 亚洲成人观看 | 欧美日韩色网 | 婷婷色香合缴缴情av第三区 | 欧美成人高清ww | 日韩福利精品 | 国产精品视频网 | 久久青草费线频观看 | 无遮高潮国产免费观看 | 四虎影院www | 色综合天天射 | 日韩欧美中文在线观看 | 国产99视频精品免费视看6 | 天天摸夜夜摸夜夜狠狠摸 | 人人爽久久久噜噜噜婷婷 | 国产一区二区在线精品 | а√在线中文网新版地址在线 | 失禁大喷潮在线播放 | 国产又粗又硬又爽 | 久久伊人精品一区二区三区 | 婷婷久久网 | 亚洲 欧美日韩 综合 国产 | 中文字幕在线精品中文字幕导入 | 三集黄色片 | 人妻三级日本香港三级极 | 91久久婷婷国产一区二区 | 无翼乌工口全彩肉肉无遮挡18 | 欧美激情精品久久久久久蜜臀 | 日韩欧美一二区 | 麻豆无人区乱码 | 久久婷婷五月综合色丁香 | 人妻丰满熟妇av无码区 | 我要干我要操 | 午夜手机看片 | 综合亚洲综合图区网友自拍 | 一级片在线观看视频 | 2019天天干| 伊人久久天堂 | 亚洲男女性生活视频 | 成人国产一区二区三区精品 | 亚洲第一成网站 | 国产区一区二区三 | 日本二区三区欧美亚洲国 | 亚洲亚洲人成综合网站图片 | 99产精品成人啪免费网站 | 波多野无码黑人在线播放 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 色先锋av影音先锋在线 | 爽爽影院在线免费观看 | 亚洲综合天堂婷婷五月 | 国产精品国产av片国产 |