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經過幾天廢寢忘食的研究，終于做成功了，網上的資料，要么不全，要么不好，我總結了下資料，按自己的思路，編寫了一個好的，完整的手輪程序。
用了恒周期掃描程序。
經過工作臺試驗，很好，運行穩定。
大家看看，還有沒有要改進的地方。
相互學習。
A-B   接X0,X1.

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