91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

   有一個(gè)模組裝了兩個(gè)接近開關(guān)：1.負(fù)極限接近開關(guān)1個(gè)    2.原點(diǎn)接近開關(guān)1個(gè)。

現(xiàn)在步進(jìn)回原點(diǎn)，不知道步進(jìn)位置在原點(diǎn)前還是原點(diǎn)后。

目前考慮  1.步進(jìn)先單方向回極限位   2.到達(dá)極限位后啟動(dòng)ZRN 指令回原點(diǎn)。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行

一般應(yīng)該是做負(fù)方向回原點(diǎn)，若碰到負(fù)極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點(diǎn)，若碰到正極限則做負(fù)方向回原

引用

引用第3樓工控楊永信于2021-03-05 11:30發(fā)表的  :
一般應(yīng)該是做負(fù)方向回原點(diǎn)，若碰到負(fù)極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點(diǎn)，若碰到正極限則做負(fù)方向回原

用一個(gè)回原狀態(tài)標(biāo)志位來屏蔽極限位置報(bào)警，當(dāng)執(zhí)行回原指令時(shí)，不觸發(fā)極限位置報(bào)警