91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我們公司設(shè)備調(diào)試時(shí)出現(xiàn)找機(jī)械原點(diǎn)時(shí)會報(bào)警，伺服放大器無報(bào)警代碼，定位模塊中的代碼是212，手冊中解決方法是再次實(shí)施原點(diǎn)回歸，實(shí)施多次也不行，可能偶爾會有一次行，但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時(shí)解決方法是在回歸停止前施加外力，人用力反方向推，這樣實(shí)施回歸就不會有報(bào)警，但這樣的方法僅限于臨時(shí)解決問題，客戶也不認(rèn)可。
一樣的設(shè)備，不是每臺都這樣，但概率挺大的。

不知道大家有沒有遇到一樣的情況，是怎么解決的？     原點(diǎn)回歸方式為 5：計(jì)數(shù)型，不需零點(diǎn)信號的這種。
我嘗試過改回歸速度和爬行速度，無效。
打給三菱售后說是可以改PA09、PA10試試。一個(gè)是鋼性，每次加1往上調(diào)看看。另一個(gè)是到位范圍，不知道一次加多少？
尚未嘗試，有解決過類似問題的大拿給個(gè)回復(fù)唄。

這個(gè)原因是因?yàn)槟阌玫腜LC運(yùn)動模塊太低級了，回過一次原點(diǎn)后，處于機(jī)械原點(diǎn)，傳感器DOG為ON狀態(tài)，再次回原點(diǎn)會報(bào)警，我做過一個(gè)項(xiàng)目是QD70p的定位模塊，就是這樣的，你可以每次回原點(diǎn)，都向你人為推動的地方運(yùn)動一秒，在執(zhí)行回原點(diǎn)。