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剛接觸工控半年多，遇到了點(diǎn)問題請各位指導(dǎo)一下

就是一段線體，客戶要求可以自己設(shè)定生產(chǎn)節(jié)拍以此來控制電機(jī)頻率

然后我的做法就是找到二者之間的比例關(guān)系

程序里用的值是590000除以節(jié)拍時間（見下圖）

但是現(xiàn)在有個問題（見圖二）我下午測的結(jié)果

120s節(jié)拍偏快了一點(diǎn) 但200s節(jié)拍時候慢了10s左右

想問一下各位前輩是我程序的做法有問題還是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)誤差，機(jī)構(gòu)是鏈條每隔一段裝了感應(yīng)片，在固定位置裝的接近，然后接近接通電機(jī)停止

要求不高的話，用霍爾感應(yīng)器捕捉兩個上升沿之間的時間就能算出速度了，這種功能PLC都有，測脈沖頻率。