91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

      我有一條環(huán)形鏈條載具線,伺服+行星減速機(jī)+大小同步輪帶動(dòng)的, 每次定格走的距離理論上是一樣的,但因?yàn)槭擎湕l,所以實(shí)際每次都會(huì)有點(diǎn)偏差;

我在想能不能這樣控制,回好原點(diǎn)后,每次發(fā)多于理論距離的定量脈沖,然后當(dāng)接近理論位置時(shí)均減速,這樣低速的走,直到碰到光電信號就停.

現(xiàn)在動(dòng)作是先高速走95%的距離然后切低速再一直走到光電停,這樣高低速切換時(shí)明顯有個(gè)停頓.

      我好幾年沒編程了,當(dāng)年也沒用過L系列,特地來這里請教各位大俠,謝謝.

伺服+行星減速機(jī)+大小同步輪+鏈條，只要不打滑，是不會(huì)有偏差的，只會(huì)有正反間隙，建議再算下脈沖是否正確，是否有按減速比算脈沖有余數(shù)的情況，做過相似的，還是蝸輪蝸桿減速機(jī)，回一次原點(diǎn)跑一天都沒問題