91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2025-07-10
查看sbhd516的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-07 11:15
請問大家是自編程序，還是用ZRN指令。


我在客戶現場只用一個傳感器來回原點（機械位置設計特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點，然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢？
exland
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 124 點
下載積分: 6025 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2011-04-19
最后登錄: 2025-07-23
查看exland的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-11 10:16
把感應滑塊做略長一些，然后感應開關（DOG）適當前移一些。這樣當滑塊從前端、后端依次經過DOG感應開關時不至于爬行時間短于一掃描周期，同時也要把ZRN指令中的爬行速度設低一些，那么在滑塊后端（下降沿）后約1ms內自動清零即為原點，更精確些。

主站蜘蛛池模板： 美女粉嫩饱满的一线天mp4 | 成人免费av片 | 亚洲色图1 | 囯产精品一品二区三区 | 久久视频中文字幕 | 狠狠干天天 | 国产二区精品 | 国产成人精品高清在线观看93 | 日韩欧美日韩在线 | 最新精品国自产拍福利 | 亚洲色图另类 | 国产精品综合av一区二区 | 欧美激情在线一区二区三区 | 日本高清视频色欧www | 在厨房拨开内裤进入在线视频 | 狠狠色丁香久久综合婷婷 | 天天躁日日躁bbbbb | 亚洲午夜精品久久久久久app | 国产9 9在线 | 中文 | 国模小黎自慰337p人体 | 超碰在线中文字幕 | 亚洲国产精品久久久天堂不卡海量 | 人人添人人澡人人澡人人人人 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲欧洲国产码专区在线观看 | 日美韩av | 在线观看午夜视频 | 亚洲精品久久久久久中文字幂 | 人人澡人人曰人人摸看 | 欧美日性视频 | 成 人 网 站 免费 在线 | 国产成人免费看 | 欧美在线看片 | 欧美亚洲日本一区二区三区 | 亚洲国产成人手机在线电影 | 日韩中文字幕在线视频 | 亚洲欧美国产精品专区久久 | 免费无码不卡中文字幕在线 | 欧美三级少妇高潮 | 黄色av黄色| 天天狠天天添日日拍 | 久久影院中文字幕 | 精品无码人妻夜人多侵犯18 | 国产99视频精品免视看9 | 国产精品无码aⅴ嫩草 | 日韩欧美四区 | 成人视屏在线观看 | 色综合色综合色综合 | 国产精品久久久久久婷婷 | 农村乡下女人毛片 | 天天舔天天爽 | 伊人久久大香线蕉综合中文字幕 | 最新国产在线拍揄自揄视频 | 色妞色| 国产一区二区三区内射高清 | yy111111少妇影院免费观看 | 99久久国产自偷自偷免费一区 | 国产亚洲精品久久久久久入口 | 亚洲一区在线观 | 国产夫妻在线视频 | 欧美xxxx黑人又粗又大 | 国产精品久久人妻互换 | 成人免费激情 | 国产精品jk白丝av网站 | 国产口语对白老妇 | 丰满的少妇xxxxx人 | 日韩制服国产精品一区 | 一边捏奶头一边高潮视频 | 极品主播超大尺度福利视频在线 | 超碰在线人人爱 | 亚洲无线观看国产精品 | 18禁勿入午夜网站入口 | 裸体美女无遮挡免费网站 | 人妻丝袜无码专区视频网站 | 玖玖婷婷 | 久久久国产精品免费 | 亚洲成av人片在线观l看福利1 | 日韩av片无码一区二区三区 | 日本一卡2卡3卡4卡5卡精品视频 | 欧美日本韩国 | 奇米综合网 | 亚洲欧美成人另类激情 | 最新版中文官网资源 | 国产精品永久在线 | 日本乱亲伦视频中文字幕 | 成人你懂的 | 国产永久视频 | 天堂av色综合久久天堂 | 大地av| 91成人短视频 | 欧美成人乱码一二三四区 | 国产一区观看 | 口爆吞精一区二区久久 | 国产 日韩 欧美 自拍 | 中文无码一区二区三区在线观看 | 2020最新无码福利视频 | chinese mature老女人 | 欧美亚洲另类自拍 | 国产刚发育娇小性色xxxxx |