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工況說明：螺桿擠出機恒壓控制，設定壓力及反饋壓力值經PID計算后控制變頻器運行，來達到壓力恒定。(匯川3U的PLC)
1、自動切換到手動時，把PID的輸出值直接給變頻器設定值。（自動切手動無擾）
2、PID從手動切換到自動時，怎樣編程才能使輸出值在手動輸出值位置開始調節？匯川3U好像沒有看到手動輸出功能。

要想無擾切換是需要做跟蹤的。