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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:19
旋蓋子，兩軸，一軸旋，用的是通迅控制扭矩力的大小，一軸上下，用的是脈沖，走位置，這種需要注意什么呢？如果我向下扭的過程中，卡料了呢，我這如何得知，因為走的脈沖，所以對于伺服的位置沒法知道，
lrw123456
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1樓  發表于: 2020-11-26 09:15
驅動有個零速檢測，力矩開始后中途出現零速立刻停止進給，檢測位置是否到位相應范圍內，沒有就是卡料了，到達了就是完成了。如果你要檢測位置也可以的，檢測電機的編碼器就好了。
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