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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續(xù)的動作還在執(zhí)行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
先有雞
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-18 16:37
互鎖程序部分要寫好
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