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各位前輩請教一個控制程序

目前手頭上有五顆水泵馬達分別五臺變頻器控制
我的控制需求如下  請問該如何編寫PLC程序比較適合呢?


1.    每次開啟時均開啟其中1、2、3、4馬達 聽機后下次開啟則是2、3、4、5馬達依此下去循環(huán)
2.    變頻控制則是當溫差小于設定值則降頻、反之則增頻，若是降頻至30Hz時溫差仍是小于設定值時則是關閉第一臺而其他臺則是根據(jù)溫差判斷是否增頻以此類推下去

請各位前輩不吝指導  謝謝  最好是三菱或是永宏的程序  不然小弟看不懂

移位指令不行？