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有一種伺服打孔機(jī)，按下觸摸屏對刀按鈕，機(jī)頭帶電向工件移動(dòng)，當(dāng)碰到工件位置時(shí)，機(jī)頭迅速退回。
那么，有兩個(gè)問題
第一個(gè)問題，對刀時(shí)給機(jī)頭施加多高的電壓？
第二個(gè)問題，這種硬件回路是什么樣的呢。難道就是通過一個(gè)繼電器導(dǎo)通來實(shí)現(xiàn)的嗎？

有沒有做過這類機(jī)床的大神，幫忙給解答一下。謝謝大家了

對刀時(shí)檢測伺服力矩，當(dāng)碰到時(shí)，力矩突變，檢測到了之后立馬控制伺服反轉(zhuǎn)