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最近碰到了一臺口罩機，上面夾耳帶的小步進沒有裝原點信號，回原點的時候不用原點信號？？然后我就查了一下資料，結果也沒搞明白怎么回的原點，在機臺上面看了一下電路，發現他在馬達的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個問題，然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片，看看哪位大神能解惑。

兩根線有可能是通信線，PLC通信讀取編碼器的單圈和多圈數據，算出馬達當前的位置，這樣馬達做定位不需要什么原點極限之類的外部信號，按回原時把通信讀取換算出來的當前坐標賦值給馬達的當前位置就OK了