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mr_xian
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樓主  發表于: 2020-11-05 10:44
請教各位大俠，最近遇到這樣的問題，伺服轉動，要求路過傳感器位置要迅速停下來。并且路過傳感器的時機和速度是隨機的，現在停不準，高速的時候過沖大，低速過沖小，請問有什么好辦法嗎？謝謝！
仙居人家
我來了。
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1樓  發表于: 2020-11-05 11:12
用感應器作中斷控制，測出最大速度時須走多少距離，按最大速度時的距離停。每次用中斷停，先記錄中斷時位置，停下來后比較位置，再走少的那部分。
[ 此帖被仙居人家在2020-11-05 11:18重新編輯 ]
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仙居人家
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2樓  發表于: 2020-11-05 14:16
感應的方塊加長到30mm以上，用上升沿來減速，下降沿來停止，
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