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臺達A2伺服扭矩模式控制參數應該調那些？

P1-01    3    轉矩模式
P1-02    1    速度限制
P1-07    500    電機加減速時間
P1-09    1000    設定電機最高轉速
P2-12    0    ctm0設為0
P2-13    0    ctm1設為0
P2-14    14    速度設定，不設置此項只有扭矩沒有速度
P1-41    100    表示10V電壓，100扭矩
P2-10    1    電機啟動

這個是B2的，應該和A2差不多

監控一下看看