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轉動編碼器沒反應  vd0一直是0

不知道樓主是否了解這個編碼器屬于哪種輸出類型？比如集電極開路輸出、推挽輸出，信號類型是PNP還是NPN型，這些參數都很關鍵，不要一味地懷疑程序問題。
西門子PLC基本上都是接PNP的傳感器，如果接的是集電極開路的編碼器，要串一個上拉電阻才會有信號進來。另外，編碼器的供電要和編碼器AB輸出信號共用一個電源系統