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我這個是從歐姆龍NX102純ST移植過來，幾乎是照搬，軸功能塊有改動，但是由于這個程序沒有針對性的對5U進行適配，也沒有進行任何測試，僅提供一種思路。

，如圖，三菱不支持功能塊作為數組所以一個個分出來，這種方式精髓在于用整個結構體與功能塊內部映射，這種思維我之前看論壇里很多人發的ST都是沒有的，都是一個個引腳引出來的，還有 5U標簽內存太小真的是個硬傷。。。。軟件版本需在GX Works3 1.050C及以上

大神呀，可惜就是很難看懂