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一臺機器用FX1N連接一臺MR-J2S伺服驅動器，Y0接的PP，Y1接的NP，伺服驅動器的脈沖方式設置為脈沖+方向，機器目前正常使用中。
從PLC上傳程序發(fā)現(xiàn)有兩條脈沖指令，一條是DPLSR K60000 D1108 K150  Y000；一條是DPLSY K90000  K5 Y001。
明明Y1接的NP是方向信號，為什么后一條指令指定Y1為脈沖信號。望高手指點！先謝謝了！

一條是DPLSY K90000  K5 Y001，這不是0.2秒周期的定時信號了嗎。頻率有這么低的脈沖？是否Y001只是0.2秒的開關信號輸出了