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大家晚上好！
請問有哪位用過德國Weidmuiier品牌的UR20-FBC-PN-IRT-V2總線接口模塊，以及IO模塊？有這方面的使用手冊和通訊資料嗎？求助一份，萬分感謝！

具體資料見官網鏈接：

https://catalog.weidmueller.com/procat/Product.jsp;jsessionid=D9FF322D60E2B6673ABFF27E0FA20555?productId=(%5b2566380000%5d)&page=Product

這個PN總線接口模塊使用的IO擴展模塊可以與EtherCAT所使用的IO模塊通用