91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

SPD指令沒用過，麻煩路過得指點(diǎn)下

你的問題應(yīng)該是：編碼器停止后，編碼器計(jì)數(shù)的偏移量為0，然后繼電器輸出
你在網(wǎng)上找下三菱有沒有  編碼器計(jì)算速度的庫(kù)文件，西門子有頻率的庫(kù)文件。
或者自己用變量表，寫個(gè)子例程，用定時(shí)器定時(shí)2S或者幾秒，分別讀取定時(shí)器為1和2s的編碼器的示數(shù)，示數(shù)的差就是速度
當(dāng)速度為0或者小于某個(gè)數(shù)值時(shí)，說明編碼器就停止了