91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

前輩們，請教個問題:
現在手上一個小項目，用脈沖控制伺服定位，因為設備上沒有規定精度，也就不需要通過脈沖當量來計算電子齒輪比，我打算根據PLC輸出的最大頻率（10KHz）對應電機轉速（3000轉/分鐘）的關系求得電子齒輪比，實際使用中發現，PLC輸出低頻率時沒問題，頻率一高，驅動器報位置偏差過大故障，手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導：是驅動器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了

引用

引用第4樓飄落的風于2020-08-10 10:08發表的  :
[attachment=246203]
我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數過大對系統的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個參數？？？求指導

這就是電機的位置和編碼器位置，兩者之間的差值。