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前輩們，請教個問題:
現(xiàn)在手上一個小項目，用脈沖控制伺服定位，因為設(shè)備上沒有規(guī)定精度，也就不需要通過脈沖當(dāng)量來計算電子齒輪比，我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率（10KHz）對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速（3000轉(zhuǎn)/分鐘）的關(guān)系求得電子齒輪比，實際使用中發(fā)現(xiàn)，PLC輸出低頻率時沒問題，頻率一高，驅(qū)動器報位置偏差過大故障，手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導(dǎo)：是驅(qū)動器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了

引用

引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
[attachment=246203]
我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數(shù)過大對系統(tǒng)的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個參數(shù)？？？求指導(dǎo)

確定下報警時電機的實際轉(zhuǎn)速是多少，要是沒有超過額定轉(zhuǎn)速，那就不是PLC的問題，是驅(qū)動器的問題，需要調(diào)整電機的響應(yīng)，這個偏差過大是指令和電機返回的位置數(shù)據(jù)超過設(shè)定值，你加大報警值就會影響定位時電機實際的位置偏差，實際偏差值還是要看機臺情況的，這個只是報警值，電機實際還是會慢慢的走到設(shè)定位置的
還有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖
伺服編碼器是多少一圈的啊，要是這個345868是編碼器脈沖，可以算下伺服最大偏差都差多少了