91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

新手學習中......
向各位前輩請教！
需求：
電機旋轉一周，有幾個執(zhí)行機構在一定角度上動作，（如通氣、上液等）也就是需要控制各個執(zhí)行機構的起止角度，程序如下圖：


其中：
X0：編碼器A相，分辨率360p/圈；
X1：編碼器Z相（用為原點）；
Y5、Y6、Y11：輸出到執(zhí)行機構
另：D401~D407，除D403外都是觸摸屏輸入，范圍為0~359之間。

現(xiàn)象：
當電機轉速小于等于60rpm時，程序能正常工作；但當速度大于60rpm時，輸出不正常了。
問題：
1、是否因為C0是普通計數(shù)器，速度跟不上？
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合（大）程序的高？
3、換為C235后的高速計數(shù)器，程序需要改為DABSD，即，32位的，D400就亂了，請教一下，是否需要使用高速計數(shù)器？
請高手指教！
或者還有沒有別的好辦法？
謝謝！

響應速度要求很高嗎，直接高速比較PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量，雖然脈沖是滯后的，不然你只能把反饋編碼器裝到減速機輸出軸。

高速計數(shù)器表格比較DHSCT可以立即輸出Y，然后A相輸入X0做中斷輸入清除高速計數(shù)器，并在程序中多次使用輸入刷新指令觸發(fā)中斷。